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基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

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基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

摘要:随着汽车工业的快速发展,自动驾驶技术已成为汽车行业发展的热点。强化学习作为一种高效的学习算法,在自动驾驶决策领域具有广泛的应用前景。本文针对基于强化学习的自动驾驶决策研究进行了综述,首先介绍了强化学习的基本原理和方法,然后分析了自动驾驶决策过程中的关键问题,接着详细阐述了基于强化学习的自动驾驶决策方法,最后探讨了强化学习在自动驾驶决策中的应用现状和

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