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基于级联残差的弯道增强车道线检测.docx

基于级联残差的弯道增强车道线检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于级联残差的弯道增强车道线检测

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    指导教师：

    起止日期：

    基于级联残差的弯道增强车道线检测

    摘要：本文针对复杂弯道环境下车道线检测的难题，提出了一种基于级联残差的弯道增强车道线检测方法。首先，利用深度学习网络对原始图像进行特征提取，然后通过级联残差结构增强弯道区域的车道线特征，最后采用改进的Hough变换进行车道线检测。实验结果表明，该方法在复杂弯道环境下具有较好的检测性能，能够有效提高车道线检测的准确率和鲁棒性。

    随着智能驾驶技术的快速发展，车道

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