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匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，匝道合流交通场景作为高复杂度场景之一，其安全性测试评价方法的研究显得尤为重要。本文针对匝道合流交通场景，提出了一种基于仿真和实际道路测试的自动驾驶汽车安全性测试评价方法。首先，建立了匝道合流交通场景的仿真模型，并通过仿真实验验证了模型的准确性。其次，设计了一套基于实际道路测试的测试方案，包括测

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