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基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法

    摘要：本文针对城市轨道交通列车自动驾驶速度控制问题，提出了一种基于分层架构的控制方法。首先，对城市轨道交通列车自动驾驶速度控制技术进行了概述，分析了当前技术面临的主要挑战。接着，提出了分层架构的设计方案，包括感知层、决策层和执行层。感知层负责采集列车运行数据和环境信息；决策层根据感知层数据和预设规则，对列车的速度进行实时调

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