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基于毫米波雷达点云的多目标跟踪方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于毫米波雷达点云的多目标跟踪方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于毫米波雷达点云的多目标跟踪方法研究

    摘要：随着智能交通系统、自动驾驶和机器人技术的快速发展，多目标跟踪技术成为研究热点。毫米波雷达凭借其全天候、抗干扰等优点，在多目标跟踪领域具有巨大应用潜力。本文针对基于毫米波雷达点云的多目标跟踪问题，提出了一种基于深度学习的多目标跟踪方法。首先，对毫米波雷达点云进行预处理，包括点云去噪、降采样和点云对齐；其次，利用卷积神经网络提取点云特征；然后，

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