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面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法.docx

面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多目标点云检测在自动驾驶场景中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法，旨在提高检测精度和实时性。首先，针对点云数据的特点，提出了一种基于深度学习的特征提取方法，有效地提取了点云数据中的语义信息。其次，为了解决多目标检测问题，设计了一种新颖的多任务网络结构，实现了对多个目标的并行检测。

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