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面向危险场景的自动驾驶车辆决策规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向危险场景的自动驾驶车辆决策规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向危险场景的自动驾驶车辆决策规划研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，其安全性问题日益受到关注。本文针对面向危险场景的自动驾驶车辆决策规划进行研究，首先分析了当前自动驾驶车辆在危险场景下的决策难点，提出了基于多智能体系统的决策规划方法。通过构建危险场景识别模型，实现了对危险场景的准确识别；结合强化学习算法，设计了自动驾驶车辆在危险场景下的决策规划策略。实验结果表明，该方法能够有效提

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