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一种高效的多模态融合鸟瞰图感知算法研究

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一种高效的多模态融合鸟瞰图感知算法研究

摘要:随着无人机、卫星遥感等技术的发展,鸟瞰图感知在许多领域得到了广泛应用。然而,传统的单模态感知方法在处理复杂场景时存在信息丢失和感知精度不足的问题。本文提出了一种高效的多模态融合鸟瞰图感知算法,通过融合多种传感器数据,实现更全面、更精确的感知。首先,对多种传感器数据进行预处理,提取关键特征;然后,设计了一种基于深度学习的特征融合模块,实现多模

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