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毕业设计（论文）报告
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基于分布式模型预测控制的车辆队列控制研究
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基于分布式模型预测控制的车辆队列控制研究
摘要：本文针对车辆队列的智能控制问题，提出了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的车辆队列控制策略。首先，构建了车辆队列的动力学模型，分析了队列的动态特性；其次，设计了一种分布式模型预测控制器，通过优化每个车辆的局部控制目标，实现整个车辆队列的协同控制；然后，对控制器进行了仿真实验，验证了其在不同场景下的有效性和鲁棒性；最后，通过实际道路测
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