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改进空洞卷积在自动驾驶任务中的应用研究.docx

改进空洞卷积在自动驾驶任务中的应用研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    改进空洞卷积在自动驾驶任务中的应用研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    改进空洞卷积在自动驾驶任务中的应用研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，对高精度、实时性、鲁棒性的图像识别技术需求日益迫切。空洞卷积作为一种有效的图像处理方法，在自动驾驶任务中具有广泛的应用前景。本文针对自动驾驶任务中的目标检测、语义分割等任务，提出了一种改进的空洞卷积网络。通过对空洞卷积的参数进行调整，提高了网络对复杂场景的适应性，同时降低了计算复杂度。实验结果表明，改进的空洞卷积

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