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基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路目标检测作为自动驾驶系统中的关键环节，其性能的优劣直接影响到系统的安全性和可靠性。本文针对现有YOLOv5s算法在自动驾驶场景中的不足，提出了一种基于改进YOLOv5s的道路目标检测算法。通过引入注意力机制、改进网络结构和优化损失函数等方法，提升了检测精度和速度。实验结

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