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基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，寻迹决策是自动驾驶系统中的关键环节。本文针对自动驾驶车辆在复杂路况下的寻迹问题，提出了一种基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型。首先，分析了自动驾驶车辆寻迹决策过程中的关键因素，构建了寻迹决策的数学模型；其次，设计了模仿者学习算法，通过模拟人类驾驶员的决策行为，实现对自动驾驶车辆的寻迹控制；再次，通过仿真实验

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