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人机混驾环境下交叉口自动驾驶车辆轨迹优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    人机混驾环境下交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

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    指导教师：

    起止日期：

    人机混驾环境下交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，交叉口自动驾驶车辆轨迹优化成为研究热点。本文针对人机混驾环境下的交叉口，提出了一种基于深度学习的自动驾驶车辆轨迹优化方法。首先，建立了交叉口交通流模型，分析了车辆在交叉口行驶过程中的动态特性。其次，设计了基于深度强化学习的轨迹优化算法，通过训练学习车辆在不同工况下的最佳行驶轨迹。最后，通过仿真实验验证了所提方

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