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基于动态卡尔曼多项式网络的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制技术.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于动态卡尔曼多项式网络的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制技术

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于动态卡尔曼多项式网络的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制技术

    摘要：本文针对自动驾驶车辆轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于动态卡尔曼多项式网络的控制方法。该方法利用动态卡尔曼多项式网络对车辆动力学和道路环境进行建模，通过优化控制策略实现对车辆轨迹的精确跟踪。首先，对动态卡尔曼多项式网络的结构和参数进行设计，以提高网络的学习能力和泛化能力。其次，针对自动驾驶车辆轨迹跟踪问题，建立

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