空间机器人技术考试题库(附答案) .pdf

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空间机器人技术考试题库(附答案)

单选题

1.空间机器人在执行样本采集任务时,最常用的机械臂类型

是?

A、串联关节型

B、并联关节型

C、混合关节型

D、旋转关节型

参考答案:A

2.空间机器人在设计时,为提高灵活性通常采用?

A、固定关节

B、多自由度关节

C、简单结构

D、复杂结构

参考答案:B

3.空间机器人在道上进行对接任务时,最常使用的传感器

是?

A、红外传感器

B、激光雷达

C、光谱分析仪

D、磁力计

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