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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶微客模型预测的多点预瞄轨迹跟踪控制算法研究
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自动驾驶微客模型预测的多点预瞄轨迹跟踪控制算法研究
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。微客作为自动驾驶领域的重要组成部分，其轨迹跟踪控制算法的研究具有重要意义。本文针对自动驾驶微客的多点预瞄轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于模型预测的控制策略。首先，对自动驾驶微客的运动学模型和动力学模型进行了建立和分析；其次，设计了多点预瞄轨迹规划算法，实现了对复
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