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基于层次迭代搜索的自动驾驶重载半挂牵引车轨迹规划方法.docx

基于层次迭代搜索的自动驾驶重载半挂牵引车轨迹规划方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于层次迭代搜索的自动驾驶重载半挂牵引车轨迹规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于层次迭代搜索的自动驾驶重载半挂牵引车轨迹规划方法

    摘要：随着我国经济的快速发展，重载半挂牵引车在交通运输领域扮演着越来越重要的角色。自动驾驶技术作为未来交通运输的重要组成部分，其轨迹规划方法的研究对于提高运输效率和安全性具有重要意义。本文针对重载半挂牵引车自动驾驶的轨迹规划问题，提出了一种基于层次迭代搜索的轨迹规划方法。该方法首先建立了重载半挂牵引车的动力学模型，然后

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