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依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持算法

    摘要：本文提出了一种基于周期性重训练的强化学习矿卡车道保持算法。该算法通过引入周期性重训练机制，使矿卡在复杂多变的道路环境中能够持续保持车道。首先，分析了矿卡车道保持问题，并提出了基于强化学习的解决方案。然后，针对强化学习中的样本效率问题，设计了周期性重训练机制，通过在特定时间间隔内重新训练模型，提高样本利用率。接着，针对矿卡在不同路况下

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