原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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考虑车辆静态特征的自动驾驶仿真测试切入场景库生成
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考虑车辆静态特征的自动驾驶仿真测试切入场景库生成
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，仿真测试在自动驾驶系统的研发过程中扮演着至关重要的角色。车辆静态特征是影响自动驾驶系统性能的重要因素之一。本文针对考虑车辆静态特征的自动驾驶仿真测试，提出了一种基于场景库生成的测试方法。首先，通过对车辆静态特征的分析，构建了包含车辆尺寸、形状、颜色等信息的车辆静态特征库。其次，基于场景库，设计
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