陶瓷装饰机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（8）.I-O控制与通信.docx

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I/O控制与通信

I/O控制基础

在工业机器人编程中，I/O（输入/输出）控制是与外部设备进行交互的重要手段。FanucM-20iA_20机器人通过I/O控制与陶瓷制造过程中的各种设备进行通信，例如传感器、执行器、控制面板等。掌握I/O控制的基本原理和方法是实现机器人自动化作业的关键。

I/O信号类型

FanucM-20iA_20机器人支持多种I/O信号类型，主要包括：

数字I/O（DigitalI/O）：

输入（DI）：用于读取外部设备的状态信号，例如传感器的开关信号。

输出（DO）：用于控制外部设备的动作，例如电磁阀的开关。