陶瓷装饰机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（2）.Fanuc M-20iA-20机器人结构与工作原理.docx

PAGE1

PAGE1

FanucM-20iA/20机器人结构与工作原理

1.机器人结构概述

FanucM-20iA/20机器人是Fanuc公司推出的一款高性能、高精度的六轴工业机器人，广泛应用于陶瓷制造行业中的装饰工艺。本节将详细介绍该机器人的结构组成部分，包括机械结构、电气系统和控制系统，帮助读者理解机器人在实际应用中的工作原理。

1.1机械结构

FanucM-20iA/20机器人的机械结构设计紧凑、运动灵活，能够实现复杂的装饰任务。以下是机器人主要机械部件的详细介绍：

基座（Base）：机器人的基座是整个机器人的支撑结构，也是机器人的安装基础。基座通常由高强度材