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陶瓷装饰机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（5）.编程语言基础知识.docx

陶瓷装饰机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（5）.编程语言基础知识.docx

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    编程语言基础知识

    1.介绍

    在陶瓷装饰机器人系列编程中，FanucM-20iA_20机器人的编程语言是RPL（RobotProgrammingLanguage）或Karel。这些语言专门用于工业机器人的控制和操作。本节将详细介绍这些编程语言的基础知识，包括变量、数据类型、控制结构、函数和子程序等。

    2.变量和数据类型

    2.1变量

    变量是编程中用于存储数据的基本单位。在RPL和Karel中，变量的定义和使用有一些特定的规则。

    2.1.1变量定义

    在RPL中，变量的定义通常使用DEF关键字。例如：

    DEFINTcou

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