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考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究

    摘要：随着智能交通系统（ITS）的发展，异质协作车队在提高道路通行效率、降低能耗和减少交通事故等方面展现出巨大潜力。然而，车队内各车辆之间存在的通信时延，给车队事件触发控制带来了挑战。本文针对考虑时延的异质协作车队事件触发控制进行研究，提出了一种基于时间同步和预测模型的触发控制策略。首先，通过时间同步算法对车辆进行精确时间同步，提高事件触发准确性

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