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毫末智行 自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若.docx

毫末智行 自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    毫末智行自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    毫末智行自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若

    摘要：本文针对毫末智行公司自主研发的自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若进行深入研究。DriveGPT雪湖·海若作为一款基于深度学习技术的自动驾驶模型，其核心在于利用大规模预训练语言模型和强化学习技术实现自动驾驶决策的智能化。本文首先概述了自动驾驶技术背景和DriveGPT雪湖·海若模型的架构，接着分析了模型在感知

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