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基于自适应粒子优化的煤矿井下按需定位方法研究.pdf

基于自适应粒子优化的煤矿井下按需定位方法研究.pdf

    摘要

    煤矿井下高精度定位技术作为智慧矿山建设的关键技术支撑，面临着巷道环

    境动态复杂与资源受限的双重挑战，传统定位方法难以满足定位精度与系统能效

    的协同优化需求。针对上述问题，本文围绕定位精度优化与能耗资源管理两个方

    面，结合超宽带（Ultra-Wideband，UWB）与惯性量测单元（InertialMeasurement

    Unit，IMU）数据开展了基于自适应粒子优化的煤矿井下按需定位方法研究。主

    要研究内容如下：

    （1）针对井下复杂环境中粒子滤波算法由于粒子退化和多样性不足

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