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面向自动驾驶道路场景中异常案例的多模态数据挖掘算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶道路场景中异常案例的多模态数据挖掘算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶道路场景中异常案例的多模态数据挖掘算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路场景中的异常案例检测变得尤为重要。本文提出了一种面向自动驾驶道路场景中异常案例的多模态数据挖掘算法。该算法通过融合多种传感器数据，如摄像头、雷达和激光雷达，对道路场景进行多模态特征提取，并结合深度学习技术进行异常检测。首先，对多模态数据进行预处理，包括数据清洗、归一化和降维等操作；其次

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