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表面处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_Lallv1.docx

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    表面处理机器人系列编程：FanucCRX-10iA_L

    1.基本概念

    1.1机器人编程语言

    在钟表零部件制造行业中，FanucCRX-10iA_L机器人广泛应用于表面处理任务。机器人编程语言是控制机器人执行特定任务的关键工具。Fanuc机器人使用的是RPL（RobotProgrammingLanguage）和RPL+（RobotProgrammingLanguagePlus）这两种编程语言。RPL是Fanuc机器人的基本编程语言，而RPL+是其增强版本，提供了更多的功能和更高的编程灵活性。

    RPL语言基础

    RPL语

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