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基于大语言模型的可解释性运动规划方法研究.docx

基于大语言模型的可解释性运动规划方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于大语言模型的可解释性运动规划方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于大语言模型的可解释性运动规划方法研究

    摘要：随着人工智能技术的飞速发展，大语言模型在各个领域得到了广泛应用。运动规划作为机器人、自动化系统等领域的关键技术，其可解释性对于提高系统的可靠性和用户信任度具有重要意义。本文针对基于大语言模型的可解释性运动规划方法进行研究，首先分析了大语言模型在运动规划领域的应用现状，然后提出了基于大语言模型的可解释性运动规划方法，包括可解释性模型构建、

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