毕业设计（论文）-角坐标系机械手设计.docx

PAGE1

绪论

1.1课题意义

现在的社会是自动化的机械代替人工工作的时代，机械工作效率高，成本比人工工作低，已经在大部分领域广泛应用推广。一个操作工人可以控制3到6台机器，工作安全性很高。现在大部分的自动化机构都运用到机械手结构，比如摘果机械手，自动上料机等等。XYZ直角坐标机械手，现在基本上是应用在自动化设备上的，可精确定位，一般用在高速高精度的工作环境，用来重复搬运；或者用来点胶，也可涂胶，也可焊接，甚至装配、检测、封装、剁码，锁螺丝当然也可以。在制造方面，它制造成本相当的低，它系统结构简单，只有控制系统，驱动系统，机械系统和操作工具。使用灵活，功能多，根据操作工具的不同，使用功