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基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究

    摘要：随着智能车技术的快速发展，多模态轨迹预测在智能车轨迹规划领域扮演着越来越重要的角色。本文针对当前智能车轨迹规划中存在的预测精度不足、实时性较差等问题，提出了一种基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划方法。首先，对多模态数据进行了特征提取，包括视觉、雷达和激光雷达等多源数据；其次，构建了基于深度学习的多模态轨迹预测模型，实现了对周围环境动态变化的

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