面向自动驾驶道路场景的相机与毫米波融合的多目标检测算法.docx

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面向自动驾驶道路场景的相机与毫米波融合的多目标检测算法

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面向自动驾驶道路场景的相机与毫米波融合的多目标检测算法

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,道路场景的多目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于相机与毫米波融合的多目标检测算法,旨在提高自动驾驶系统在复杂道路场景下的检测精度和鲁棒性。该算法首先对相机图像和毫米波雷达数据进行预处理,然后分别利用深度学习网络对预处理后的数据进行目标检测,最后通过融合策

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