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插秧机路径跟踪广义预测控制方法研究.docx

插秧机路径跟踪广义预测控制方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    插秧机路径跟踪广义预测控制方法研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    插秧机路径跟踪广义预测控制方法研究

    摘要：本文针对插秧机路径跟踪问题，提出了一种基于广义预测控制（GPC）的方法。该方法通过建立插秧机路径跟踪的数学模型，设计了GPC控制器，实现了对插秧机路径的精确跟踪。首先，对插秧机路径跟踪问题进行了深入分析，建立了插秧机路径跟踪的数学模型；其次，针对模型的特点，设计了GPC控制器，并通过仿真实验验证了其有效性；最后，对GPC控制器在实际应用中的性能进行

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