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精密装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPickerall.docx

精密装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPickerall.docx

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    精密装配机器人系列编程：ABBIRB360FlexPicker

    1.介绍

    ABBIRB360FlexPicker机器人是高精度、高速度的delta型机器人，广泛应用于钟表零部件制造行业。其独特的设计使其在精密装配任务中表现出色，能够实现高精度、高效率的零部件装配。本节将介绍FlexPicker机器人的基本结构、工作原理以及其在钟表零部件制造中的应用。

    2.FlexPicker机器人的基本结构和工作原理

    2.1机器人结构

    ABBIRB360FlexPicker机器人的结构主要包括以下几个部分：

    基座：机器人安装的基础平

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