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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系综述
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自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系综述
摘要：自动驾驶车辆作为未来交通出行的重要方式，其驾驶行为能力评估对于保障交通安全具有重要意义。本文针对自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系进行综述，分析了现有评估指标体系的优缺点，提出了一个包含感知能力、决策能力、执行能力和协同能力的综合评估指标体系。通过对国内外相关研究进行梳理，总结了自动驾驶车辆驾驶行为能力评估的关键技术和方法，为自
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