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深度学习在自动驾驶车辆轨迹预测中的应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    深度学习在自动驾驶车辆轨迹预测中的应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    深度学习在自动驾驶车辆轨迹预测中的应用

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆轨迹预测作为自动驾驶系统中的核心模块，其准确性直接影响到自动驾驶的安全性和可靠性。本文主要研究了深度学习在自动驾驶车辆轨迹预测中的应用。首先，对自动驾驶技术以及车辆轨迹预测进行了概述；然后，详细介绍了深度学习在轨迹预测中的应用，包括基于循环神经网络（RNN）的方法、基于长短期记忆网络（LSTM）的方法以及基于

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