原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
极限工况下人机共驾转向稳定性容错控制研究
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极限工况下人机共驾转向稳定性容错控制研究
摘要：随着智能驾驶技术的发展，人机共驾转向系统在极限工况下的稳定性与容错控制成为关键问题。本文针对该问题，首先分析了极限工况下人机共驾转向系统的动力学特性，提出了基于模糊控制与自适应控制的转向稳定性容错控制策略。通过仿真实验验证了所提策略的有效性，结果表明，所设计的容错控制系统能够在极限工况下保持转向系统的稳定性，提高驾驶安全性。本文的研究对
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