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周围车辆驾驶行为识别及本车纵向控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    周围车辆驾驶行为识别及本车纵向控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    周围车辆驾驶行为识别及本车纵向控制方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。本论文针对周围车辆驾驶行为识别及本车纵向控制方法进行了深入研究。首先，针对周围车辆驾驶行为识别，提出了一种基于深度学习的识别方法，通过构建多尺度特征提取网络，实现了对车辆行为的准确识别。其次，针对本车纵向控制，设计了一种基于模型预测控制的方法，通过预测未来道路情况，实现车辆的平稳加速和减

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