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基于改进UFLDv2的车道线检测方法

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基于改进UFLDv2的车道线检测方法

摘要:本文针对现有车道线检测方法的不足,提出了一种基于改进UFLDv2的车道线检测方法。该方法首先利用UFLDv2模型对车道线进行初步检测,然后通过设计新的特征提取和融合策略,增强模型对复杂场景下的车道线检测能力。实验结果表明,与现有方法相比,该改进方法在多种复杂场景下具有更高的检测精度和鲁棒性,为自动驾驶系统中的车道线检测提供了有效的解决方案。

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