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基于Transformer的自动驾驶交互感知轨迹预测.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于Transformer的自动驾驶交互感知轨迹预测

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于Transformer的自动驾驶交互感知轨迹预测

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆的交互感知和轨迹预测成为研究的热点。本文提出了一种基于Transformer的自动驾驶交互感知轨迹预测方法。首先，通过对车辆周围环境信息的提取和融合，构建了高精度的环境感知模型；其次，利用Transformer结构对环境感知数据进行处理，实现了对车辆未来轨迹的预测；最后，通

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