1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

基于MPC与模糊控制的智能车辆横向控制策略研究.docx

基于MPC与模糊控制的智能车辆横向控制策略研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于MPC与模糊控制的智能车辆横向控制策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于MPC与模糊控制的智能车辆横向控制策略研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，智能车辆横向控制策略的研究成为提高车辆行驶安全性和稳定性的关键。本文针对智能车辆横向控制问题，提出了一种基于模型预测控制（MPC）与模糊控制的智能车辆横向控制策略。首先，建立了智能车辆的动力学模型，并分析了车辆横向动力学特性。然后，设计了基于MPC的控制器，通过优化车辆横向动力学方程，实现了对车辆

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >