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基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划

    摘要：随着智能汽车技术的快速发展，轨迹规划作为智能汽车的核心技术之一，对提高行驶安全性和效率具有重要意义。本文针对智能汽车轨迹规划问题，提出了一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。首先，分析了智能汽车轨迹规划的关键技术，包括路径规划、代价评估和路径优化。然后，构建了包含时间、速度、加速度、能耗和安全性等指标的组合代价函数，并设计了相应的代价评估算法。接着，

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