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基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车工业的重要发展方向。激光雷达作为一种高精度、高可靠性的传感器，在自动驾驶领域得到了广泛应用。本文对基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法进行了综述，首先介绍了激光雷达的基本原理和特点，然后分析了同步定位与建图方法的原理和关键技术，最后对现有的方法进行了分类和比较，并展望了未来的发展趋

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