基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法.docx

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2026-04-22 发布于中国
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基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法

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基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法

摘要：随着工业自动化和智能化的发展，自动驾驶矿车在提高生产效率、降低劳动强度和保障矿工安全等方面具有显著优势。然而，矿车在行驶过程中能耗较高，节能路径规划对于提高矿车能源利用效率具有重要意义。本文提出了一种基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法。首先，分析了矿车行驶过程中的能耗特点，建立了能耗模型；其次，结合动态采样和遗传

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