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面向自动驾驶汽车长短时特性的轨迹预测综述
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面向自动驾驶汽车长短时特性的轨迹预测综述
摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶汽车已经成为汽车行业发展的热点。自动驾驶汽车的轨迹预测是实现自动驾驶汽车安全、高效运行的关键技术之一。本文对面向自动驾驶汽车长短时特性的轨迹预测进行了综述，首先介绍了自动驾驶汽车轨迹预测的背景和意义，然后详细分析了长短时轨迹预测方法，包括基于机器学习的方法、基于深度学习的方法以及基于多智能体系统的方法。接着，
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