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一种改进的嵌套残差网络车道线检测算法及其应用

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一种改进的嵌套残差网络车道线检测算法及其应用

摘要:本文针对传统车道线检测算法在复杂环境下检测精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种改进的嵌套残差网络车道线检测算法。该算法通过引入嵌套残差结构,有效地增强了网络的表达能力和特征提取能力。实验结果表明,改进后的算法在多个公开数据集上取得了优于现有算法的性能,证明了其在复杂环境下的鲁棒性和实用性。本文首先介绍了车道线检测的研究背景和意

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