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毕业设计（论文）报告
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基于DQN改进的自动驾驶行为决策方法
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基于DQN改进的自动驾驶行为决策方法
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当今汽车工业的重要研究方向。深度强化学习（DQN）作为强化学习的一种，在自动驾驶领域展现出巨大的潜力。本文针对自动驾驶中的行为决策问题，提出了一种基于DQN改进的自动驾驶行为决策方法。该方法通过引入自适应探索策略和注意力机制，提高了决策的准确性和稳定性。实验结果表明，所提方法在多个测试场景中均优于传统方法，
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