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车辆轨迹预测研究综述

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车辆轨迹预测研究综述

摘要:随着智能交通系统的发展,车辆轨迹预测技术已成为交通领域的研究热点。本文综述了车辆轨迹预测领域的研究现状,分析了现有方法的优缺点,并展望了未来的研究方向。首先介绍了车辆轨迹预测的背景和意义,然后详细阐述了基于不同预测模型的方法,包括基于物理模型、基于机器学习模型和基于深度学习模型的方法。接着,对车辆轨迹预测中存在的挑战和问题进行了分析,最后提出了未来车辆轨迹预测的研究方向和趋势

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