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基于多传感器融合技术SLAM的研究.docx

基于多传感器融合技术SLAM的研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多传感器融合技术SLAM的研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多传感器融合技术SLAM的研究

    摘要：随着现代科技的不断发展，多传感器融合技术在机器人导航、自动驾驶等领域得到了广泛应用。SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）作为机器人自主导航的关键技术，其性能的优劣直接影响到机器人的导航精度和效率。本文针对基于多传感器融合技术的SLAM进行研究，首先对SLAM的基本原理进行了阐述，然后分析了当前SLA

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