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复杂天气下车载激光点云目标检测方法综述

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复杂天气下车载激光点云目标检测方法综述

摘要:本文针对复杂天气条件下车载激光点云目标检测问题,综述了近年来在该领域的研究进展。首先介绍了复杂天气对激光点云的影响以及车载激光点云目标检测的重要性。随后,详细阐述了基于激光点云的目标检测方法,包括传统方法和基于深度学习的方法。接着,分析了复杂天气对目标检测性能的影响,并提出了相应的改进策略。最后,对车载激光点云目标检测的未来发展趋势进行了展

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