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毕业设计（论文）报告
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基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究
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基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究
摘要：本文针对港口自动驾驶液压转向系统，提出了基于分段最优控制策略的转向控制算法。通过对液压转向系统动力学特性进行分析，建立了分段最优控制模型，实现了对转向执行机构精确的控制。针对港口自动驾驶环境下的复杂工况，通过分段优化算法对转向控制参数进行动态调整，提高了转向系统的响应速度和稳定性。实验结果表明，所提出的转向控制算法在
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